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西门子EM253模块

西门子EM253模块
产品价格:请联系咨询
更新时间:2016-01-20
产品型号:
产品品牌:
产品分类:上海电子、电工 > 上海自动化器件
发布企业:上海瀚粤自动化系统有限公司
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详细介绍

西门子EM253模块             西门子EM253定位模块      西门子模块

  • 用于实现简单定位任务的功能模块(1个轴)
  • 步进电机和伺服电机可以连接到从Micro Stepper到高性能的伺服驱动的应用中。
  • 灵活连接
  • STEP 7-Micro/WIN 完全支持参数化和启动
 

EM 253 是用于简单定位任务的一个功能模块。它通过高频率脉冲输入控制步进电机和伺服电机。

 

EM 253 定位模块可以采用与扩展模块的相同的方式安装,并可通过集成连接电缆连接到 S7-200 扩展模块。连接时,组态数据自动从 CPU 上读出。

通过可拆卸接线盒连接集成式输入/输出:

模块特点如下:

  • 5 个数字量输入,用于过程信号
  • 24 个脉冲输出,用于直接激活驱动器 (向前 / 向后或者速度 / 方向)
  • 2 个控制输出 (DIS;CLR)
  • 12 个状态 LED
  • 各种输出频率 (12 - 200,000 Hz), 用于控制轴
  • 灵活的输出接口:
    5 V DC 或 RS 422
  • 绝对进给:
    将轴横动到指定的绝对位置。
  • 相对移动:
    将轴移动一段相对距离。
  • 手动横动:
    以点动方式,手动横向移动轴。
  • 连续控制
  • 最多有 25 定位面,每个定位面可以加载 4 档变速
  • 集成平滑功能用于 2 档速度之间的无级切换 (S 曲线,限制急动)
  • 间隙补偿用于方向改变
  • 基准点接近法 (从 4 种不同方式中选择)
组态

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 进行组态的。集成式向导支持以下功能

  • 便于对总线参数进行参数化。例如,
    • 每转的脉冲数
    • 距离测量单位如:mm、度等
  • 创建交叉剖面
  • 定义基准搜索方式

注释和对上下文敏感的在线帮助提供有效支持。

组态之后自动生成相应的命令集,该命令集可没有限制地在 PLC 项目中使用。

调试

STEP 7-Micro/WIN 中提供专用启动工具,以方便启动。 它支持如下一些功能:

  • 状态监视
  • 无需对程序进行修改即可优化参数
  • 精调及系统优化
  • 传送修改的参数 (示教方式)

有了这些功能,就可以在最短的时间内完成启动。

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西门子EM253模块             西门子EM253定位模块      西门子模块

 

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供电电压

 

允许范围,下限(DC)

11 V

允许范围,上限(DC)

30 V

输入电流

 

从背板总线 5 V DC,最大

190 mA

从电源L+,最大

300 mA;从 12 V DC 起;130 mA,从 24 V DC 起

硬件组态

 

每个CPU适宜的模块数目

CPU 226/226XM:最多5个,CPU 224:3个,CPU 222:最多1个

数字量输入

 

数字量输入点数

5

型号

IEC Type 1,高电平有效

功能

Stop (STP),切换参考点(RPS),上限切换(LMT+),下限切换(LMT-),零点(ZP)

输入电压

 

  • 额定值 (DC)

24 V

  • "0"信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 5 V; ZP DC 1 V

  • "1"信号

STP, RPS, LMT+, LMT- DC 15 V; ZP DC 3 V

输入延时(输入电压为额定值时)

 

  • 对于标准输入

 

    • 可设定

√;STP、RPS、LMT+、LMT- 0.2 - 12.8 ms;ZP,最小 2 µs

电缆长度

 

  • 屏蔽电缆长度,最长

100 m; STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m

  • 非电缆长度,最长

30 m;STP,RPS,LMT+,LMT- 30 m,ZP 不推荐

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 2线制BERO

    • 允许静态电流(2线制BERO),最大

1 mA

驱动接口

 

信号输出 I

 

  • 数量

4;可选择 RS 422/RS 485 或 5 伏直流电压

  • 型号

RS 422 / RS 485(P0+,P0-,P1+,P1-)

  • 差分输出电压,最小

2.8 V;RL = 200Ω

  • 脉冲频率

200 kHz; (P0+, P0-, P1+, P1-, P0, P1)

  • 电缆长度,最长

屏蔽:10m;非屏蔽:1m

信号输出 III

 

  • 型号

5 V DC(P0, P1, DIS, CLR)

  • 输出电压

30 V DC

  • 输出电流

50 mA;输出延迟(DIS、CLR)最长 30 µs

光隔离

 

电隔离数字量输入

 

  • 通道之间

  • 通道间,每组通道数

1 (STP, RPS, ZP), 2 (LMT-, LMT+)

尺寸和重量

 

尺寸

 

71.2 mm

80 mm

62 mm

重量

 

  • 重量,约

190 g


 

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